哈工程“踏浪创新”团队研发工业级有缆遥控水下机器人 轻量化设计革新作业模式

哈尔滨工程大学“踏浪创新”团队发布一款工业级有缆遥控水下机器人，该设备以轻量化、多功能设计突破传统水下作业装备限制，为海洋工程、水产养殖等领域提供高效解决方案。

据介绍，“踏浪创新”团队由哈尔滨工程大学智能学院、机电工程学院等多学科师生组成，在跨学院导师联合指导下，聚焦水下智能作业装备研发。此次推出的水下机器人采用高强度轻质材料与紧凑型结构，整机重量仅30公斤，较传统作业机器人减重60%以上，实现单人布放与回收，显著降低操作门槛与人力成本。

该机器人核心优势在于集成化作业能力：搭载轻量化多自由度作业臂，可精准完成锚绳打捞、海瓜子等海产品抓取，定位精度达厘米级；配备高压水射流清洗模块，能高效清除养殖网衣附着的贝类、藻类，提升养殖设施维护效率。此外，其模块化接口设计支持快速扩展水质传感器、声呐探测等设备，适配海洋观测、管道检测、水下救援等多场景需求。

团队负责人表示，机器人已完成近百次水池与近海试验，下一步将针对深海资源勘探、水下基建维护等场景优化动力系统与续航能力。该成果不仅展现了高校在海洋装备领域的创新实力，更为推动水下作业智能化、绿色化发展提供了技术支撑。